【跟我一起学Unity3D】做一个2D的90坦克大战之AI系统-白红宇

【跟我一起学Unity3D】做一个2D的90坦克大战之AI系统

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发布时间：2019-06-24

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对于AI，我的初始想法非常easy，首先他要能动，而且是在地图里面动。懂得撞墙后转弯，然后懂得射击，其它的没有了，基于这个想法，我首先创建了一个MyTank类，用于管理玩家的坦克的活动，然后创建AITank类，AITank类继承MyTank类。这种话。在AITank类上，仅仅须要添加AI就能够了。详细的状态机实现，就放到MyTank类上就可以。

首先来分析一下MyTank这个类，就从有限状态机開始吧。

一辆坦克的状态有以下几个：

protected enum State    {        Idle,        LeftWalk,        RightWalk,        UpWalk,        DownWalk,        Fire    };

各自是：站立。向左走，向右走，向上走，向下走，开火。

然后就是分别实现每一个状态，首先是转向：

protected void UpdateRotate(State state)    {        switch (state)        {            case State.LeftWalk:                this.transform.rotation = Quaternion.identity;                this.transform.Rotate(Vector3.forward * m_fAngle);                m_curAngle = Vector3.left;                break;            case State.RightWalk:                this.transform.rotation = Quaternion.identity;                this.transform.Rotate(Vector3.forward * -m_fAngle);                m_curAngle = Vector3.right;                break;            case State.UpWalk:                this.transform.rotation = Quaternion.identity;                m_curAngle = Vector3.up;                break;            case State.DownWalk:                this.transform.rotation = Quaternion.identity;                this.transform.Rotate(Vector3.forward * m_fAngle * 2);                m_curAngle = Vector3.down;                break;        }    }

然后是行走和开火：

public virtual void UpdateState()    {        Debug.Log(m_sName + ":UpdateState()");        switch (m_curState)        {            case State.Idle:                break;            case State.LeftWalk:                this.transform.position += Vector3.left * Time.deltaTime * m_fMoveSpeed;                break;            case State.UpWalk:                this.transform.position += Vector3.up * Time.deltaTime * m_fMoveSpeed;                break;            case State.DownWalk:                this.transform.position += Vector3.down * Time.deltaTime * m_fMoveSpeed;                break;            case State.RightWalk:                this.transform.position += Vector3.right * Time.deltaTime * m_fMoveSpeed;                break;            case State.Fire:                doFire();                break;        }    }

当中，doFire的函数实现例如以下：

protected virtual void doFire()    {        GameObject bullet = Instantiate(m_gBullet) as GameObject;        bullet.name = m_sName + "Bullet";        bullet.GetComponent
     
      ().m_vDirection = m_curAngle;        bullet.GetComponent
      
       ().m_fMoveSpeed = m_fMoveSpeed + 1.0f;        bullet.transform.position = new Vector3(this.transform.position.x, this.transform.position.y,0);        Destroy(bullet, 5.0f);    }

设计为虚函数的原因是。AITank须要重写这个函数。

然后就须要监听各个按键，我设定为，按下A,W,S,D为方向键。松开就停止移动。然后按下K则开火，所以在Update函数里面应该这么实现：

void Update()    {        SetCurState(State.Idle);        //转向        if (Input.GetKey(KeyCode.A))        {            UpdateRotate(State.LeftWalk);            SetCurState(State.LeftWalk);        }        if (Input.GetKey(KeyCode.W))        {            UpdateRotate(State.UpWalk);            SetCurState(State.UpWalk);        }        if (Input.GetKey(KeyCode.S))        {            UpdateRotate(State.DownWalk);            SetCurState(State.DownWalk);        }        if (Input.GetKey(KeyCode.D))        {            UpdateRotate(State.RightWalk);            SetCurState(State.RightWalk);        }        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.K))        {            SetCurState(State.Fire);        }        UpdateState();    }

当中SetCurState这个函数是用来设置当前状态的，而且把上一次的状态也存储起来，方便使用。

protected void SetCurState(State curState)    {        if (curState != m_curState)            m_lastState = m_curState;        m_curState = curState;    }

最后就到了一些碰撞检測的函数了，比如，碰到敌人的子弹就生命值减一，生命值为0了就宣布游戏结束。

void OnTriggerEnter2D(Collider2D other)    {        Debug.Log(m_sName + " OnTriggerEnter : " + other.gameObject.name);        //被打中了        if (other.gameObject.name == "AIBullet")        {            Destroy(other.gameObject);            if (Camera.main.GetComponent
     
      ().ReduceMyLeft() > 0)            {                GameObject temp = Instantiate(m_BoomAnimation, this.gameObject.transform.position, Quaternion.identity) as GameObject;                Destroy(temp, 0.5f);                string name = this.gameObject.name;                GameObject temp_tank = Instantiate(this.gameObject, m_initPosition, Quaternion.identity) as GameObject;                temp_tank.name = name;            }            else            {                //你输了                Camera.main.GetComponent
      
       ().m_bIsLose = true;            }            Destroy(this.gameObject);        }    }

上面就是整个MyTank的实现过程了

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以下到了AITank的实现，AITank主要是加入一些触发器，比如检測到碰撞就转弯，每隔两秒就发射子弹等等，作为一个很easy的AI，就不须要考虑那么多。首先是碰撞检測：

void OnCollisionEnter2D(Collision2D coll)    {        Debug.Log(m_sName + " OnCollisionEnter2D : " + coll.gameObject.name);        ChangeStateFromWall();    }

遇到碰撞就转向，然后ChangeStateFromWall的详细实现例如以下：

void ChangeStateFromWall()    {        switch (m_curState)        {            case State.Idle:                SetCurState(State.DownWalk);                break;            case State.LeftWalk:                SetCurState(State.UpWalk);                break;            case State.UpWalk:                SetCurState(State.RightWalk);                break;            case State.DownWalk:                SetCurState(State.LeftWalk);                break;            case State.RightWalk:                SetCurState(State.DownWalk);                break;            case State.Fire:                SetCurState(m_lastState);                break;        }        this.UpdateRotate(m_curState);    }}

这是一个循环转向的函数，假设当前方向是左边，就往上走，假设当前方向是上边。就往右走....；假设在开火状态的话。就返回上一状态。最后更新AI的角度。

然后到开火，开火的设定很easy，调用到一个函数：InvokeRepeating。这个是一个反复定时器。函数原型为：

void InvokeRepeating (string methodName,float time,float repeatRate)

第一个參数是传入的方法。第二个參数是在几秒后開始。第三个參数是開始后每隔几秒反复运行。

我们须要的是在AI坦克生成后一秒发射子弹然后周期是每隔两秒发射一次。所以在Start函数中应该这么写：

//每隔2秒开一次火        InvokeRepeating("doFire", 1, 2);

然后，我们须要重写doFire这个函数：

protected override void doFire()    {        base.doFire();    }

这样，就完毕了每两秒发射一发子弹的功能了。

上面就是AI的基本功能了，以后能够慢慢优化它。使它成为一个强大的AI。

项目源代码：

转载地址：http://zztyo.baihongyu.com/

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